Baranidlo je typ stavebného stroja používaného na zatĺkanie hromád do zeme.Môže zaraziť pilóty vyrobené z materiálov, ako je železobetón alebo drevo, do zeme pomocou ťažkého kladiva, hydraulického valca alebo vibrátora, aby sa zvýšila únosnosť pôdy, zabránilo sa usadzovaniu alebo zosuvu pôdy a podporili budovy atď.